自動(dòng)化的終極理想：機(jī)器人工程

　　一、專業(yè)解析

　　自上世紀(jì)60年代美國(guó)第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，歷經(jīng)50余年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。目前，機(jī)器人分為四類，即工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人和智能機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)也被人們譽(yù)為“最高意義上的自動(dòng)化”、“人類社會(huì)的里程碑”、“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。

　　什么是機(jī)器人工程專業(yè)？

　　據(jù)東北大學(xué)招辦王宏陽(yáng)老師介紹，機(jī)器人工程專業(yè)是順應(yīng)國(guó)家建設(shè)需求和國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)而設(shè)立的一個(gè)新興專業(yè)，屬于典型的新工科專業(yè)，具有很強(qiáng)的新穎性、綜合性和實(shí)踐性。2016年被教育部批準(zhǔn)成為本科新專業(yè)，是教育部重點(diǎn)扶持的新專業(yè)之一，近年來(lái)得到了社會(huì)的廣泛關(guān)注。

　　機(jī)器人工程是一門在真實(shí)世界環(huán)境下將感知、決策計(jì)算和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)組合在一起的應(yīng)用交叉學(xué)科和技術(shù)。機(jī)器人工程專業(yè)是以控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對(duì)象，綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會(huì)科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù)，研究機(jī)器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、人機(jī)交互模式等學(xué)術(shù)問題的一個(gè)多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。

　　機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)什么？

　　關(guān)于目前高校機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)的課程，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院黨委副書記兼副院長(zhǎng)金立左老師說(shuō)：“目前不少高校開設(shè)了這個(gè)專業(yè)，專業(yè)課程內(nèi)容不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在大類基礎(chǔ)和系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)課程內(nèi)容上，大致分兩類：電氣與計(jì)算機(jī)類（AI機(jī)器人）和機(jī)電類（機(jī)械電子與機(jī)構(gòu)）。相同之處在于強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐，強(qiáng)調(diào)嵌入式軟件編程，開設(shè)課程一般覆蓋統(tǒng)一機(jī)器人學(xué)（UnifiedRobotics）涉及的換能、感知、驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航，還有面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)課程。”

　　由于機(jī)器人工程專業(yè)是個(gè)交叉學(xué)科，每個(gè)學(xué)校的行業(yè)背景、研究基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)學(xué)科各不相同，培養(yǎng)方案和課程體系也不盡相同，這從機(jī)器人工程專業(yè)在各校的所屬院系可見一斑。例如，東南大學(xué)的機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)在自動(dòng)化學(xué)院，東北大學(xué)則開設(shè)在機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)是開設(shè)在機(jī)電工程學(xué)院。所以各校本科階段具體的課程設(shè)置還是有差異的，感興趣的同學(xué)可以查看具體的高校專業(yè)和課程設(shè)置情況。

　　智能科學(xué)與技術(shù)偏“軟”機(jī)器人工程偏“硬”

　　機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)都是新工科中的熱門專業(yè)，看似和人工智能、機(jī)器人有關(guān)，它們有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)呢？

　　智能科學(xué)與技術(shù)和機(jī)器人工程都是工學(xué)專業(yè)，都是以研究和發(fā)展人工智能理論和技術(shù)為目標(biāo)的新興學(xué)科。從專業(yè)目錄中的所屬門類看，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)屬于計(jì)算機(jī)類下的特設(shè)專業(yè)，而機(jī)器人工程專業(yè)是2016年教育部新增本科專業(yè)，屬于自動(dòng)化類下的特設(shè)專業(yè)。

　　關(guān)于二者的區(qū)別，東北大學(xué)王宏陽(yáng)老師說(shuō)：“某種程度上來(lái)說(shuō)，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)是讓機(jī)器通過(guò)一定的方式判斷、決策并控制機(jī)器人如何行動(dòng)，是研究大數(shù)據(jù)分析、智能決策，以算法加軟件為主，研究對(duì)象偏‘軟’；而機(jī)器人工程專業(yè)是集信息、電子、計(jì)算機(jī)、控制和機(jī)械及認(rèn)知生物等技術(shù)為一體，以研發(fā)出能夠最大限度模擬生物體的機(jī)電控一體化智能系統(tǒng)為目標(biāo)，所研究的對(duì)象更偏‘硬’一些”。