天津大學(xué)：研發(fā)“哪吒”腦控智臂機(jī)器人

　　傳說(shuō)中哪吒鬧海之處位于天津的三岔河口。而今，哪吒的“三頭六臂”正在天津大學(xué)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這臺(tái)名為“哪吒”的腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)，是天津大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的腦機(jī)接口(BCI)系列最新成果。將人的腦電波接入該系統(tǒng)后，機(jī)器人就可以按照人的指令寫出漢字。

　　據(jù)介紹，該技術(shù)針對(duì)極微弱腦電特征進(jìn)行精細(xì)分辨與快速解碼，創(chuàng)造了目前頭皮腦電BCI在線控制最大指令集的世界紀(jì)錄。依托上述關(guān)鍵技術(shù)突破，“哪吒”機(jī)器人系統(tǒng)破譯“執(zhí)筆者”的腦電密碼，將腦控筆畫拓?fù)涞囊晥D像素指令映射轉(zhuǎn)化為智能機(jī)械臂的6D空間坐標(biāo)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”的重大變革。

　　未來(lái)，腦控智臂機(jī)器人系統(tǒng)功能將進(jìn)一步完善和拓展，對(duì)新一代人機(jī)混合智能與人機(jī)交互協(xié)作在臨床醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用起到重要的推動(dòng)作用。在航空航天與特種軍事等場(chǎng)合，“哪咤”也將為特殊人群提供肢體約束環(huán)境下的“第三只手”，助他們關(guān)鍵時(shí)的一“臂”之力，以完成更多更復(fù)雜的工作任務(wù)。